Zadání soutěžních témat ze staršího ročníku
Merkur perFEKT Challenge 2015 - 2016

Název: Automatizovaná třídička odpadů

Anotace: Navrhněte a zrealizujte funkční třídičku odpadů ze stavebnice MERKUR a dodaného materiálu pro vzorky základních druhů odpadů. Všechny odpady se budou jednotně za sebou vkládat na vstupní pozici každé linky a hlavním úkolem soutěžících bude roztřídit co nejvíce druhů odpadů do jednotlivých košů. Vše bude realizováno automaticky na základě navržené metodiky každého soutěžního týmu.

Garantující ústav: Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky

Název: Autonomní dopravní prostředek

Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice Merkur funkční dopravní prostředek. Tým má k dispozici pohonnou jednotku s výkonovým řídicím modulem, ultrazvukový detektory vzdálenosti, infračervené senzory, základní desku Arduino UNO a vývojové prostředí pro Arduino. Cílem práce je mechanické sestavení vozidla, propojení hardwarových komponent a naprogramování desky Arduino algoritmem umožňujícím autonomní pohyb vozidla v prostoru (vyhýbání překážkám, sledování vytyčené trasy).

Garantující ústav: Ústav mikroelektroniky

Název: Hybridní krokový motor

Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice Merkur funkční trojfázový hybridní krokový motor. Tým má k dispozici: konstrukční díly stavebnice Merkur, Cu drát, osazenou desku s tranzistory, tlačítky a potenciometrem pro řízení motoru a řídicí mikroprocesor v podobě desky Arduino Pro Micro. Výsledem práce by měl být funkční hybridní krokový motor, který je možné zapnout a vypnout pomocí jednoho tlačítka, dále pak provést reverzaci otáček pomocí druhého tlačítka a měnit otáčky motoru pomocí potenciometru.

Garantující ústav: Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky

Název: Kresba domečku jedním tahem pomocí robotické ruky

Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice robotickou ruku s 6-ti stupni volnosti podle návodu. Pomocí softwaru WinSOS vytvoří sekvenci příkazů (pohybů) pro každý servomechanismus tak, aby na papír robotická ruka nakreslila tvar čtyřlístku. Tužka bude uchopena v platové kleštině na konci robotického ramene. Kreslící plocha bude mít formát max. A4.
Hodnotit se bude sestavení robotické ruky, kresba alespoň rovné čáry, kresba oblouku, napojení jednotlivých dílčích čar, vzhled celkové kresby.

Garantující ústav: Ústav automatizace a měřicí techniky

Název: Kuličkové dělo

Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice Merkur dělo na kuličky, které bude schopné po zamíření vždy zasáhnou plechovku padající volným pádem ze sestrojené věže. Výška věže bude nastavitelná, aby plechovka mohla padat z různých výšek. Rovněž úsťová rychlost kuličky bude nastavitelná.

Garantující ústav: Ústav fyziky

Název: Pásovec řízený barevnými značkami na dráze

Anotace: Úkolem týmu je sestavit model pásového vozidla (pásovce) se dvěma DC motory, implementovat patřičné kódy do připravené elektroniky a pásovce rozhýbat. Pásovec bude mít ve své přední části nainstalovaný detektor překážek a na spodní části podvozku detektor barev s přisvícením. Při přiblížení se k překážce (zeď) na vzdálenost menší než 10 cm zkontroluje zabarvení podlahy: V případě, že podlaha bude černá, otočí se o 90° doprava, v případě, že podlaha bude bílá, otočí se o 90° doleva, v ostatních případech se otočí o 180°. Po otočení se pásovec opět rozjede. Pro soutěžící bude sestavena krátká dráha testující funkčnost pásovce. Pořadí soutěžících bude sestaveno dle vzdálenosti, kterou pásovec na dráze urazí a dle času, za který soutěžící sestaví plně funkční model.

Garantující ústav: Ústav telekomunikací

Název: Pásovec sledující světlo

Anotace: Cílem projektu je sestavit model pásového vozidla „pásovec“ se dvěma DC motory a dvěma fotorezistory se clonkou na přídi pásovce. Součástí pásovce je již připravená řídicí elektronika pro ovládání chodu DC motorů. Úkolem je doplnit pásovec o vyhodnocovací elektroniku s využitím obvodů s operačními zesilovači, která na základě úrovně osvětlení dvou nezávislých fotorezistorů bude správně řídit spouštění chodu motorů. Zapojení vyhodnocovací elektroniky navrhnou soutěžící samostatně a sestaví je na breadboradu (nepájivé pole). K dispozici budou všechny základní součástky (operační zesilovače, rezistory a kondenzátory z řad) a propojovací vodiče. Funkční model musí následně automaticky projet vyznačenou trasu (bez vyjetí), která bude definována v potemnělé místnosti a na které budou v rozteči cca 20 cm umístěny svítící diody LED. Soutěžící budou mít k dispozici stejný modul s LED diodou, který je použit na trase pro testování a ověření funkčnosti. Vyhodnocovací systém je pouze analogový a nebude potřeba zasahovat do firmware na řídicí jednotce.

Garantující ústav: Ústav radioelektroniky

Název: Řízení robota "od oka"

Anotace: Úkolem týmu je navrhnout a sestavit robota/vozítko, který bude možno řídit pomocí pohybů očí. Ke snímání pohybů oči využijte elektrookulografie (EOG) podle návodu. Vozítko by mělo dokázat rozpoznat příkazy „doleva“ a „doprava“, ovládání „jeď“ a „stůj“ bude možné ovládat manuálně. EOG signál bude snímán z jednorázových povrchových elektrod, signál dále zesilte pomocí přípravku s přístrojovým zesilovačem AD620 a řízení realizujte pomocí základní desky Arduino UNO.
Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze.

Garantující ústav: Ústavu biomedicínského inženýrství

Název: Závod se sluncem

Anotace: Úkolem soutěžících je sestavit funkční kolejové vozítko ze stavebnice Merkur. Součástí vozítka budou také baterie a solární články. Pomocí solárních článků si soutěžící musí nejdříve dobít baterie tak, aby mohly sloužit jako záložní zdroj energie při závodě.  Soutěžící si musí také vytvořit přepínač pomocí součástek Merkuru, pro rozjezd/zastavení vozidla. Po uplynutí vyhrazeného času na konstrukci budou postupně všichni soutěžící závodit se svými vozítky na připravené dráze. Hodnotit se bude splnění úkolu, rychlost vozidla za danou dobu, ale také jeho optická stránka, provedení pájených spojů, realizace přepínače, design vozítka.

Garantující ústav: Ústav elektrotechnologie



Zadání ze straších ročníků Merkur perFEKT Challenge 2018-2019  2017-2018  2016-2017  2015-2016  2014-2015  2013-2014 

Merkur perFEKT Challenge foto ze soutěže 2011